题目

也许一道题看上去很容易。。。。。。别大意

题目描述

众所周知，太阳只能照到农民星的一面，这让农民王很苦恼，毕竟农民是无法脱离阳光而独自存在的。不过最近，农民王有一件更加令他心烦的事情，他的老对手——反农联盟发射了一个干扰器到太空中去了，这个干扰器围着农民星旋转，而且同时在自转（围绕重心），这些旋转都是逆时针的。 任何时刻干扰器都不会和太阳或农民星相交。 为了简化问题，太阳视为一个点，农民星视为一个圆，而干扰器是一个简单多边形。问太阳在某个时刻能照射到的范围的长度。

输入数据

第一行，$X_s, Y_s, X_e, Y_e, R_e$，表示太阳的坐标$(X_s,Y_s)$， 农民星的坐标$(X_e,Y_e)$，$R_e$是农民星的半径。

第二行，$N,T_1,T_2,T$，表示干扰器有$N$个点，$T_1$是干扰器的公转周期，$T_2$是干扰器的自转周期，$T$是询问的时刻。

下面$N$行，每行两个数$x,y$，表示按顺序表示出干扰器的每个点。

输出数据

一个长度， 保留$2$位精度的小数，表示能照的弧长。

输入样例

-11 -6 9 7 9
7 100 120 95
-5 -3
-3 -4
-1 -3
-1 -2
-2 -1
-3 0
-4 -1

输出样例

13.45

数据范围

对于$30\%$的数据，$N \leq 10$；

对于$100\%$的数据，$N \leq 30$，输入文件中的所有数字均不超过$10000$且均为整数，$R_e, T, T_1, T_2$均大于$0$。